三坐標(biāo)測量機(jī)是指在一個六面體的空間范圍內(nèi),能夠表現(xiàn)幾何形狀、長度及圓周分度等測量能力的儀器,又稱為三次元測量儀或三次元。
??怂箍等鴺?biāo)測量機(jī):
三坐標(biāo)的配件一般包含探針、控制器、加密鎖、測頭、測量軟件、校正球、計(jì)算機(jī)等。今天北瑞科信就跟大家分享關(guān)于三坐標(biāo)測頭的分類有哪些。
三坐標(biāo)測量機(jī)是用測頭來拾取信號的,因而測頭的性能直接影響測量精度和測量效率,沒有先進(jìn)的測頭就無法充分發(fā)揮測量機(jī)的功能。在三坐標(biāo)測量機(jī)上使用的測頭,按結(jié)構(gòu)原理可分為機(jī)械式、光學(xué)式和電氣式等;而按測量方法又可分為接觸式和非接觸式兩類。
1、電氣接觸式測頭
電氣接觸式測頭目前已為絕大部分坐標(biāo)測量機(jī)所采用,按其工作原理可分為動態(tài)測頭和靜態(tài)測頭。
(1)靜態(tài)測頭
靜態(tài)測頭除具備觸發(fā)式測頭的觸發(fā)采樣功能外,還相當(dāng)于一臺超小型三坐標(biāo)測量機(jī)。測頭中有三維幾何量傳感器,在測頭與工件表面接觸時,在X、Y、Z三個方向均有相應(yīng)的位移量輸出,從而驅(qū)動伺服系統(tǒng)進(jìn)行自動調(diào)整,使測頭停在規(guī)定的位移量上,在測頭接近靜止的狀態(tài)下采集三維坐標(biāo)數(shù)據(jù),故稱為靜態(tài)測頭。靜態(tài)測頭沿工件表面移動時,可始終保持接觸狀態(tài),進(jìn)行掃描測量,因而也稱為掃描測頭。其主要特點(diǎn)是精度高,可以作連續(xù)掃描,但制造技術(shù)難度大,采樣速度慢,價格昂貴,適合于高精度測量機(jī)使用。目前由LEITZ、ZEISS和KERRY等廠家生產(chǎn)的靜態(tài)測頭均采用電感式位移傳感器,此時也將靜態(tài)測頭稱為三向電感測頭。
(2)動態(tài)測頭
常用動態(tài)測頭的測桿安裝在芯體上,而芯體則通過三個沿圓周1200分布的鋼球安放在三對觸點(diǎn)上,當(dāng)測桿沒有受到測量力時,芯體上的鋼球與三對觸點(diǎn)均保持接觸,當(dāng)測桿的球狀端部與工件接觸時,不論受到X、Y、Z哪個方向的接觸力,至少會引起一個鋼球與觸點(diǎn)脫離接觸,從而引起電路的斷開,產(chǎn)生階躍信號,直接或通過計(jì)算機(jī)控制采樣電路,將沿三個軸方向的坐標(biāo)數(shù)據(jù)送至存儲器,供數(shù)據(jù)處理用。
可見,測頭是在觸測工件表面的運(yùn)動過程中,瞬間進(jìn)行測量采樣的,故稱為動態(tài)測頭,也稱為觸發(fā)式測頭。動態(tài)測頭結(jié)構(gòu)簡單、成本低,可用于高速測量,但精度稍低,而且動態(tài)測頭不能以接觸狀態(tài)停留在工件表面,因而只能對工件表面作離散的逐點(diǎn)測量,不能作連續(xù)的掃描測量。
2、機(jī)械接觸式測頭
機(jī)械接觸式測頭為剛性測頭,根據(jù)其觸測部位的形狀,可以分為圓錐形測頭、圓柱形測頭、球形測頭、半圓形測頭、點(diǎn)測頭、V型塊測頭等。這類測頭的形狀簡單,制造容易,但是測量力的大小取決于操作者的經(jīng)驗(yàn)和技能,因此測量精度差、效率低。目前除少數(shù)手動測量機(jī)還采用此種測頭外,絕大多數(shù)測量機(jī)已不再使用這類測頭。
3、光學(xué)測頭
在多數(shù)情況下,光學(xué)測頭與被測物體沒有機(jī)械接觸,這種非接觸式測量具有一些突出優(yōu)點(diǎn),主要體現(xiàn)在:1)由于不存在測量力,因而適合于測量各種軟的和薄的工件;2)由于是非接觸測量,可以對工件表面進(jìn)行快速掃描測量;3)多數(shù)光學(xué)測頭具有比較大的量程,這是一般接觸式測頭難以達(dá)到的;4)可以探測工件上一般機(jī)械測頭難以探測到的部位。近年來,光學(xué)測頭發(fā)展較快,目前在坐標(biāo)測量機(jī)上應(yīng)用的光學(xué)測頭的種類也較多,如三角法測頭、激光聚集測頭、光纖測頭、體視式三維測頭、接觸式光柵測頭等。
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